Yaşar Karayel, 1 Mart 1950 tarihinde Kayseri, Alakuşak Köyü'nde doğdu. Baba adı Ömer, anne adı Şerife'dir. Marmara Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi'ni bitirdi. 

Öğrencilik yıllarında Milli Türk Talebe Birliği (MTTB) ve Milli Gençlik Dergisi'nde yöneticilik yaptı. Fatih Vakıflar Yüksek Öğrenim Öğrenci Yurdu ve Vakıf Gureba Hastanesi'nde müdürlük görevlerinde bulundu. Fatih Belediye Meclis Üyesi ve Başkanvekili oldu. Kültür Bakanlığı'nda İstanbul İl Kültür Müdürü ve Daire Başkanı; İstanbul Büyükşehir Belediyesi Başkan Danışmanı görevlerinde bulundu. Başbakan Başmüşaviri ve Bayındırlık ve İskân Bakanlığı'nda Müsteşar Yardımcısı olarak görev yaptı. Birlik Vakfı Kurucular Kurulu ve Mütevelli Heyeti Üyeliği; Türkiye Gönüllü Teşekküller Vakfı Üyeliği; Kızılay Derneği Genel Merkez Denetim Kurulu Başkanlığı; Kayseri Tomarzalılar Vakfı Kurucu Başkanlığı ve Türkiye Mühendisler Birliği Onur Üyeliği görevlerinde bulundu. 23. Dönem Kayseri milletvekilidir. 

Orta düzeyde Almanca bilen Karayel, evli ve altı çocuk babasıdır.